Návrh automatizovaného svařovacího pracoviště

Bc. Jaroslav VÁŇA

Diplomová práce

Design engineering of automated welding workstation

Anotace:

Práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného svařovacího pracoviště určeného pro typizovanou sadu výrobků (plechových svařenců). Návrh obsahuje koncepční řešení celkového uspořádání pracoviště, konkrétně úvahu nad vhodným tokem materiálu a možnostmi zakládání polotovarů. Řeší ergonomii a celkovou efektivitou pracoviště. Dále práce zahrnuje detailní konstrukční návrh specifických funkčních uzlů, např. přípravku pro robotické zakládání polotovarů, pneumatické upínací přípravky pro svařovaní nebo mechanismy pro interní manipulaci s díly.

Abstract:

The thesis deals with the design of an automated welding workplace for a standardized set of products (sheet metal weldments). The design includes a conceptual solution of the overall layout of the workplace, in particular a consideration of the appropriate material flow and the possibilities of inserting stock. It addresses ergonomics and overall workstation efficiency. Furthermore, the thesis includes a detailed design of specific functional nodes, e.g. a jig for robotic workpiece loading, pneumatic clamping fixtures for welding or mechanisms for internal part handling.

Klíčová slova

Automatizace, robotizace, svařování, MKP, MIG, optimalizace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Konstruování strojů a technických zařízení / Konstruování výrobních strojů a zařízení