Vliv formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru

Ing. Jakub Fišera

Master's thesis

Model form effect on predictive control process

Anotácia:

Práce je věnována problematice vlivu formy modelu na regulační pochod prediktivního regulátoru. Je sestaven matematický model hydraulicko-pneumatické soustavy a navržen prediktivní regulátor s algoritmem GPC. Linearizací nelineárního modelu a aproximací přechodové charakteristiky reálného systému je získáno několik modelů, které jsou následně použity pro návrh regulátoru. Vliv formy modelu je demonstrován na vybraném regulačním pochodu.

Abstract:

The thesis is oriented to the issue of model form effect on predictive control process. The mathematical model of the hydraulic-pneumatic system is derived and predictive controller with GPC algorithm is designed. Models, which are used in the controller are getting by linearization of the nonlinear model and approximation of the real system step response. The model form effect is demonstrated on a selected control process.

Kľúčové slová

prediktivní řízení, matematický model, identifikace, linearizace, aproximace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 6. 2014
• Vedúci: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Information Technology / Process Control