Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu – Ing. Jakub PRÜHER
Ing. Jakub PRÜHER
Disertační práce
Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu
Gaussian Process Models in System Identification and State Estimation
Abstract:
Gaussian process regression is a Bayesian nonparametric model, which combines high expressiveness with tractable Bayesian inference. The first application of GP models in this thesis is the identification of nonlinear time-invariant systems affine in control with functional uncertainty. I develop a recursive GP system identification method and apply it in a functional dual adaptive control. In the …víceAbstract:
Regrese s gaussovským procesem je bayesovský neparametrický model, který slučuje vysokou flexibilitu s traktabilní bayesovskou inferencí. První aplikací GP modelů v této disertaci je identifikace nelineárních časově invariantních systémů afinních v řízení s funkcionální nejistotou. V disertaci navrhuji identifikační metodu s rekurzivním gaussovským procesem, kterou dále aplikuji ve funkcionálním duálním …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PRÜHER, Jakub. Gausovské procesy v identifikaci systémů a odhadu stavu. Plzeň, 2018. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědDoktorský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika
Práce na příbuzné téma
-
IDENTIFIKACE MATEMATICKÉHO MODELU PNEUMATICKÉ SOUSTAVY
Jan Brett -
Identifikace nelineárního laboratorního modelu neuronovými sítěmi\nl{}
Petr VITÁSEK -
Kalmanova filtrace měření koherentního bistatického radaru v případě většího počtu cílů
Tomáš Minařík -
Metody filtrace a jejich využití v ekonomii
Martina Stehnová -
Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat
Andrey Vasilev