Zdeněk Zeman
Master's thesis
Konstrukční návrh kola s aktivním zatáčením
Mechanical Design of a Wheel with Active Steering
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kola s aktivním zatáčením pro mobilní robot RoverOva K3P4, který je určen pro studentskou soutěž European Rover Challenge Student. V úvodu práce je proveden rozbor úkolů soutěže a zhodnocen aktuální stav kola robotu. Následně byl ze zjištěných poznatků vytvořen požadavkový list a tři varianty konstrukce kola. Optimální varianta byla podrobněji zpracována …moreAbstract:
Thesis deals with construction design of a wheel with active steering for the mobile robot RoverOva K3P4, which is designed for the student competition European Rover Challenge Student. At the beginning of the thesis, the tasks of the competition are analyzed, and the current state of the robot wheel is evaluated. Subsequently, a requirement list and three variants of the wheel design were created …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/136971
Thesis defence
- Date of defence: 12. 6. 2019
- Supervisor: Robert Pastor
- Reader: Lukáš Podešva
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Design plážového mechanického vozíku
Tomáš RONDZÍK -
Návrh konstrukce zařízení pro uložení železničního kola do solné komory
David Slanina -
Konstrukce speciálního mobilního robota s využitím speciálního pojezdového kola
Jan Mertlík -
Konstrukce pohonu všech kol osobních automobilů
Šárka Vančatová -
Konstrukce vstřikovací formy pro výrobu krytu kola automobilu
Tomáš MÍČKA