Zpět na vyhledávání

Bc. Tomáš Sokol

Master's thesis

Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

Control Software for a Laser Scanner connected to a Mobile Robot
Abstract:
Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje …more
Abstract:
The aim of this work is to design and develop the control system for mobile robotic platform with supporting software based on .NET Micro Framework technology. The control system consists of two layers, one of them controls the motors and ultrasonic sensors and the second layer collects data from laser scanner and camera. The hardware part contains describes each components of the robot describes. …more
 

Keywords

C# .NET Micro Framework .NET Gadgeteer diferenciálny podvozok ultrazvukové senzory laserový skener
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2013
Accessible from:: 27. 5. 2013

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Erik Král

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Sokol, Tomáš. Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 27.5.2013

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 27. 5. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32052 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Computer and Communication Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.