Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota – Bc. Tomáš Sokol
Bc. Tomáš Sokol
Master's thesis
Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
Control Software for a Laser Scanner connected to a Mobile Robot
Abstract:
Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje …moreAbstract:
The aim of this work is to design and develop the control system for mobile robotic platform with supporting software based on .NET Micro Framework technology. The control system consists of two layers, one of them controls the motors and ultrasonic sensors and the second layer collects data from laser scanner and camera. The hardware part contains describes each components of the robot describes. …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2013
Accessible from:: 27. 5. 2013
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SOKOL, Tomáš. \textit{Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2013. Available from: https://theses.cz/id/lqv5jd/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Sokol, Tomáš. Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 27.5.2013
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 27. 5. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Computer and Communication Systems
Theses on a related topic
-
Řízení akvarijní techniky pomocí platformy .NET Gadgeteer
Miroslav Gašparovič -
Inteligentní termostat na platformě .NET Gadgeteer
David Kadlec -
Vývoj aplikací na prototypové platformě .NET Gadgeteer
Karla Sladká -
Tvorba úloh pro LEGO Mindstorms v .NET Micro Framework
David Čermák -
Hlasovací zařížení
Štěpán Pavelka