Ukázková aplikace využívající metod offloading

David Racl

Diplomová práce

Sample Applications Using Offloading Methods

Anotace:

Drony jsou v logistice čím dál tím více využívány pro doručování zásilek. Během doručování vykonávají složité výpočetní úkoly, jako je zpracování obrazu pro jejich navigaci. Dron se může potýkat s omezeními v oblasti výpočetního výkonu a energetické efektivity, což může ovlivnit rychlost letu a čas potřebný k doručení. Právě zde může offloading nabídnout významnou pomoc. Tato práce se zabývá vytvořením ukázkové aplikace, která prostřednictvím simulace zkoumá dopady offloadingu na chování takového systému. Výsledky ukázaly, že správně implementované strategie offloadingu mohou zvýšit počet doručených zásilek až o 88 % tím, že snižují výpočetní zátěž na procesorech dronů a redukují spotřebu energie, což umožňuje dronům operovat déle a v rychlejším režimu. Díky využití autonomních flotil dronů může dojít k výraznému snížení nákladů na doručení, zkrácení doby doručení a zlepšení komfortu pro zákazníky.

Abstract:

The increasing deployment of drones in logistics for package delivery tasks involves complex computational challenges, such as real-time image processing for navigation. These activities often push the drone's computational and energy capacities to their limits, potentially compromising their flight speed and delivery efficiency. This work explores the concept of computational offloading as a viable solution to these constraints. This study involves developing a demonstration application that uses simulation to explore the impacts of offloading on such a system's behavior. The results reveal that effectively implemented offloading can increase delivery throughput by up to 88 % by reducing the computational load on drone processors and minimizing energy consumption. This enhancement allows drones to operate for extended periods and at higher speeds. Utilizing autonomous drone fleets further contributes to significant reductions in delivery costs, shorter delivery times, and improved customer satisfaction.

Klíčová slova

offloading, doručovací drony, autonomní letový systém, logistika, zásilka, strategie, energetická účinnost, výdrž baterie, správa zdrojů, orchestrátor, simulace, diplomová práce

Keywords

offloading, delivery drones, autonomous flight system, logistics, package, strategies, energy efficiency, battery life, resource management, orchestrator, simulation, master thesis

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2024
• Vedoucí: Jaromír Konečný
• Oponent: Marián Antoszyk

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy