Bohumil Bárta
Bachelor's thesis
Senzorické systémy pro robotiku
Sensor systems for robotics
Abstract:
Předmětem bakalářské práce je uvedení do kontextu a problematiky senzorických systémů, seznámení s konkrétními příklady, porozuměním a následném rozdělení do logických skupin. První část práce se zabývá teorií a samotným rozdělením, taktéž i příklady, kde je možné senzory aplikovat. V druhé části se přibližuje na konkrétním příkladě využití senzorů při vnitřním sledování veličin při pohybu robotické …moreAbstract:
The subject of the bachelor's thesis is the introduction into context and issues of sensory systems, introduction to specific examples, understanding and subsequent division sensors into logical groups. The first part of the paper deals with theory and the division itself, as well as examples where sensors can be applied. In the second part, it approaches a specific example of utilization with internal …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 4. 2023
Identifier:
http://evskp.uhk.cz/eB14117
Thesis defence
- Date of defence: 23. 5. 2023
- Supervisor: Ing. Karel Mls, Ph.D.
- Reader: Ing. Patrik Urbaník
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 1. 6. 2023 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec KrálovéUniversity of Hradec Králové
Faculty of Informatics and ManagementBachelor programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Theses on a related topic
-
Taktilní senzory pro využití v robotice
Pavel Pokhilko -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Měření krevního tlaku a pulzu - rozdíly v digitálním a manuálním měření
Lucie Novotná -
Měření velikosti objektu při RTG vyšetření v různé vzdálenosti objektu od detektoru a srovnání relevance měření u dvou různých prohlížečů RTG dokumentace.
Michaela Varmužová -
Měření opotřebení chrupu srnce obecného (Capreolus capreolus) pomocí 3D scanneru a možnosti odhadu věku na základě provedených měření
Eliška Holcová -
Analýza vlivu volby snímacího senzoru na přesnost měření při měření ve větších hloubkách
Martin HAURA -
Komentovaný překlad: Měření v elektrotechnice, Měření v audiotechnice
Pavlína Šustrová -
Měření nasycené hydraulické vodivosti a porovnání různých metod měření
Daniel Ivanov
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Folders
Files
Kohout, J.
2/6/2023
Kohout, J.
2/6/2023