Bohumil Bárta
Bakalářská práce
Senzorické systémy pro robotiku
Sensor systems for robotics
Anotace:
Předmětem bakalářské práce je uvedení do kontextu a problematiky senzorických systémů, seznámení s konkrétními příklady, porozuměním a následném rozdělení do logických skupin. První část práce se zabývá teorií a samotným rozdělením, taktéž i příklady, kde je možné senzory aplikovat. V druhé části se přibližuje na konkrétním příkladě využití senzorů při vnitřním sledování veličin při pohybu robotické …víceAbstract:
The subject of the bachelor's thesis is the introduction into context and issues of sensory systems, introduction to specific examples, understanding and subsequent division sensors into logical groups. The first part of the paper deals with theory and the division itself, as well as examples where sensors can be applied. In the second part, it approaches a specific example of utilization with internal …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 4. 2023
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eB14117
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 5. 2023
- Vedoucí: Ing. Karel Mls, Ph.D.
- Oponent: Ing. Patrik Urbaník
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 1. 6. 2023 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Hradec Králové
Fakulta informatiky a managementuBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Taktilní senzory pro využití v robotice
Pavel Pokhilko -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Měření velikosti objektu při RTG vyšetření v různé vzdálenosti objektu od detektoru a srovnání relevance měření u dvou různých prohlížečů RTG dokumentace.
Michaela Varmužová -
Měření krevního tlaku a pulzu - rozdíly v digitálním a manuálním měření
Lucie Novotná -
Měření opotřebení chrupu srnce obecného (Capreolus capreolus) pomocí 3D scanneru a možnosti odhadu věku na základě provedených měření
Eliška Holcová -
Analýza vlivu volby snímacího senzoru na přesnost měření při měření ve větších hloubkách
Martin HAURA -
Komentovaný překlad: Měření v elektrotechnice, Měření v audiotechnice
Pavlína Šustrová -
Měření nasycené hydraulické vodivosti a porovnání různých metod měření
Daniel Ivanov
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Složky
Soubory
Kohout, J.
2. 6. 2023
Kohout, J.
2. 6. 2023