Digitalizace pracovního prostoru pomocí počítačového vidění

Jakub Šír

Bakalářská práce

Digitizing a workspace with computer vision

Anotace:

Tato práce se zabývá problematikou využití strojového vidění při procesu výroby syntetických vláken metodou tažení. Cílem práce je návrh a realizace systému strojového vidění pro detekci přípravků v pracovním prostoru a zjištění jejich souřadnic vzhledem k souřadnicovému systému stroje k produkci syntetických vláken. Získané souřadnice jsou následně předány řídícímu systému stroje prostřednictvím souboru JSON. V práci jsou nejdříve popsány různé metody detekce objektů a také je vysvětleno, proč a jak kalibrovat kameru. Rešeršní část se zaměřuje na stručné shrnutí dostupných komerčních systémů strojového vidění v průmyslu a hledání potenciálních alternativ pro tuto problematiku. Následuje detailní popis realizace samotného systému, včetně popisu ovládání systému, který může sloužit jako příručka pro obsluhu. V poslední části je realizovaný systém otestován k ověření jeho funkčnosti.

Abstract:

This thesis solves the issue of usage of machine vision in the process of synhetic fibers production using the drawing method. Main objective of the thesis is to develop machine vision system that detects devices in a workspace of a machine used in synhetic fibers production and determining their coordinates with respect to the machine's coordinate system. The acquired data is then sent to the machine's control system through a JSON file. In theoretical part, various methods of object detection are described, as well as an explanation of why and how to calibrate the camera. The research part focuses on a brief summary of available commercial machine vision systems and the search for potential alternatives for this issue. This is followed by the main part: implementation of the system itself, including a description of how to operate the system, which can serve as an operator's manual. In the last part, the implemented system is tested to verify its functionality.

Klíčová slova

strojové vidění, detekce objektů, OpenCV, ArUco, metoda tažení, drawing, Python

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Andrii Shynkarenko, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Strojírenství