Patrik Láník

Bachelor's thesis

Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Use of Visual Information for Mobile Robot Navigation
Abstract:
Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota …more
Abstract:
The objective of bachelor thesis is usage of visual information obtained from the camera system for navigation of the mobile robotic system. The first part deals with selection of suitable image processing methods for mobile robot navigation. The second part deals with program realization for image processing and communication between a camera and intelligent servo motors which controls movement of …more
 

Keywords

mobilní robot kamera servomotor zpracování obrazu navigace robota
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 10. 2020

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Láník, Patrik. Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=56991 Reference to the local database file of the institution