Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu – Patrik Láník
Patrik Láník
Bachelor's thesis
Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu
Use of Visual Information for Mobile Robot Navigation
Abstract:
Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota …moreAbstract:
The objective of bachelor thesis is usage of visual information obtained from the camera system for navigation of the mobile robotic system. The first part deals with selection of suitable image processing methods for mobile robot navigation. The second part deals with program realization for image processing and communication between a camera and intelligent servo motors which controls movement of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 10. 2020
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Láník, Patrik. Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots
Theses on a related topic
-
Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
Patrik Láník -
Navigace ve snímcích břišní dutiny z výpočetní tomografie
Václav JAVOREK -
Modelování orgánů břišní dutiny z CT snímků prostřednictvím navigace dle robustně segmentovatelných tkání
Jiří KUNEŠ -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
Řízení mobilního robota pro vnitropodnikovou logistiku
Jan Brzobohatý -
Konstrukce uchycení akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota
Stanislav Zámorský -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Malý mobilní robot se systém pro analýzu obrazu
Jakub Šikola