Využití vizuální informace pro navigaci mobilního robotu

Patrik Láník

Bakalářská práce

The Use of Visual Information for Mobile Robot Navigation

Anotace:

Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.

Abstract:

The objective of bachelor thesis is usage of visual information obtained from the camera system for navigation of the mobile robotic system. The first part deals with selection of suitable image processing methods for mobile robot navigation. The second part deals with program realization for image processing and communication between a camera and intelligent servo motors which controls movement of a robot and a camera. Next there are further described functions of servo motors and used communication between a camera and servo motors. Implemented image processing method for mobile robot navigation is then tested on real data in the selected software environment.

Klíčová slova

mobilní robot, kamera, servomotor, zpracování obrazu, navigace robota

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní systémy s roboty