Bc. Ladislav SKOVAJSA

Bachelor's thesis

Autotuning regulátorů pomocí relé

Autotuning of regulators
Abstract:
Autotuning znamená automatické provedení experimentu pro odhad parametrů sytému a následný výpočet regulátorů. Estimační fáze autotuningu využívá relé ve zpětné vazbě k odhadu kritických hodnot nebo parametrů přenosu řízeného objektu. Pak následuje algo-ritmus pro výpočet parametrů regulátoru. Diplomová práce se zabývá speciální kombinací relé a způsobu syntézy. Nesymetrické relé s hysterezí poskytuje …more
Abstract:
Autotuning means the process of automatic estimation and controller design. The estima-tion phase represents a relay experiment which yields critical or transfer function parame-ters of controlled system. Then the controller algorithm follows and controller parameters are computed. The work is focused on a special combination of a relay feedback experi-ment and controller design. An asymetric relay …more
 

Keywords

Autotuning PID regulátor Matlab
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 9. 2006
Accessible from:: 4. 9. 2006
Identifier: 1126

Thesis defence

  • Date of defence: 19. 9. 2006

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

SKOVAJSA, Ladislav. Autotuning regulátorů pomocí relé. Zlín, 2006. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 04. 09. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 4. 9. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=1126 Reference to the local database file of the institution