Back to search

Tomáš Drastik

Master's thesis

Navigační subsystém mobilního robotu K3P4

Navigation Subsystem of the K3P4 Mobile Robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem algoritmu navigačního subsystému. Nejprve byla provedena analýza současného stavu, ve kterém byly pospány důvody vzniku robotu K3P4 a soutěže na nichž se tým RoverOva s robotem pravidelně kvalifikuje. Jsou zde popsány jednotlivé úkoly na soutěžích, vyžadujících využití autonomní jízdy robotu. Rešerše se nadále věnuje vybraným navigačním modelům. Následně jsou popsány …more
Abstract:
The master’s thesis deals with the design of the navigation subsystem algorithm. Firstly, an analysis of the current state of the art was carried out, in which the reasons for the creation of the K3P4 robot and the competitions in which the RoverOva team regularly qualifies with the robot were discussed. Individual tasks at competitions requiring the use of autonomous driving of the robot are described …more
 

Keywords

navigace autonomie rover robot simulace

Keywords

navigation autonomy rover robot simulation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154388

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2024
  • Supervisor: Petr Oščádal
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Robotika / Servisní robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.