Dominik Heczko

Diplomová práce

Návrh levného manipulátoru pro mobilní robot

The Mechanical Design of a Low-cost Mobile Robot Manipulator
Anotace:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru pro mobilní robot, který jen určen pro studentskou soutěž European Rover Challenge. V úvodní části práce je proveden rozbor pravidel této soutěže a průzkum obdobných systémů pro mobilní platformy. Následně byl vytvořen požadavkový list a tři kinematické struktury manipulátoru. Optimální varianta byla podrobněji zpracována, doplněna 3D modelem …více
Abstract:
This thesis deals with construction design of a mobile robot manipulator, which is designed for student competition European Rover Challenge. In the introductory part of the thesis an analysis of the rules of this event is made and research of similar systems for mobile platforms as well. In the next section a request list was compiled and three variants of kinematic structures were designed. Subsequently …více
 

Klíčová slova

manipulátor levný manipulátor European Rover Challenge rameno mobilní robot

Keywords

manipulator Low-cost manipulator European Rover Challenge arm mobile robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/129340

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 6. 2018
  • Vedoucí: Zdenko Bobovský
  • Oponent: Petr Široký

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce