Tomáš Drastik

Diplomová práce

Navigační subsystém mobilního robotu K3P4

Navigation Subsystem of the K3P4 Mobile Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem algoritmu navigačního subsystému. Nejprve byla provedena analýza současného stavu, ve kterém byly pospány důvody vzniku robotu K3P4 a soutěže na nichž se tým RoverOva s robotem pravidelně kvalifikuje. Jsou zde popsány jednotlivé úkoly na soutěžích, vyžadujících využití autonomní jízdy robotu. Rešerše se nadále věnuje vybraným navigačním modelům. Následně jsou popsány …více
Abstract:
The master’s thesis deals with the design of the navigation subsystem algorithm. Firstly, an analysis of the current state of the art was carried out, in which the reasons for the creation of the K3P4 robot and the competitions in which the RoverOva team regularly qualifies with the robot were discussed. Individual tasks at competitions requiring the use of autonomous driving of the robot are described …více
 

Klíčová slova

navigace autonomie rover robot simulace

Keywords

navigation autonomy rover robot simulation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154388

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
  • Vedoucí: Petr Oščádal
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Robotika / Servisní robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.