Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů

Bc. Jaroslav GAJDŮŠEK

Bakalářská práce

Design of continuous-time controllers using pole placement method

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod v prostředí MATLAB

Abstract:

This bachelor thesis deal with design of controllers made by polynomial method. The design is based on algebraic method, which reclines upon solving polynomial Diophantine equations. In bachelor thesis are mentioned general progress for design of controllers in 1DOF and 2DOF configuration of control system and relationship for calculation parameters of controllers. There have been made a graphical background for design of controllers, based on mentioned methods, in MATLAB backgrounds.

Klíčová slova

návrh regulátorů, polynomiální metoda, 1DOF a 2DOF konfigurace systému řízení

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2008

Identifikátor: 6200

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 6. 2008
• Vedoucí: Ing. Radek Matušů, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika