Ondřej Seidler

Diplomová práce

Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140

Educational Workplace with IRB140 Industrial Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá tvorbou výukových úloh pro robotizované pracoviště. V úvodu je popsán současný stav zařízení pracoviště na Centru robotiky Katedry robototechniky. V hlavní textové části jsou popsány tři úlohy. Ve všech úlohách je využit článkový dopravník a robot ABB IRB 140. První úloha je zaměřena na manipulaci s kostkami, druhá na třídění dvou různých objektů pomocí systému strojového …více
Abstract:
This thesis deals with making of educational tasks for robotic workplace. The introduction contains description of current equipment installed in the Robotics Centre of the Department of Robotics. The main text part contains three tasks. In all tasks is used apron conveyor and ABB IRB 140 robot. First task focus on manipulation with cubes, second on sorting of two different objects using compact vision …více
 

Klíčová slova

ABB IRB140 programování robotů RAPID

Keywords

ABB IRB140 robot programing RAPID
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104688

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Tomáš Chamrad

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava