Jan HÁK
Bakalářská práce
Vozítko založené na Raspberry Pi
Robotic rover based on Raspberry Pi
Anotace:
Má práce obsahuje popis procesu výroby robotického vozítka, které může být ovládáno vzdáleně pomocí Wi-Fi sítě z počítače. Má práce obsahuje program pro ovládání vstupněvýstupních pinů počítače Raspberry Pi 2 napsaný v jazyce C++. Druhý program založený na Qt frameworku pro C++, sloužící k ovládání a čtení vstupně-výstupních pinů Raspberry Pi 2 a ovládání pohybu robotického vozítka vzdáleně pomocí …víceAbstract:
My work contains a description of the development process of a robotic rover that can be remotely controlled using a Wi-Fi network from a PC. My work includes one program for controlling the I/O pins of Raspberry Pi 2 in C++. It also includes a second program based on Qt framework for C++, which controls trigger and read I/O pins of Raspberry Pi 2 and the movement of the rover remotely via GUI. I will …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 5. 2016
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Michal Nykl, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HÁK, Jan. Vozítko založené na Raspberry Pi. Plzeň, 2016. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Mobilní senzorová stanice na bázi Raspberry Pi
Jan Kalina -
PWM generátor pro diagnostiku
Miloš Kejzlar -
Audio zesilovač s modulací PWM pro laboratorní výuku
Josef Holub -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vliv PWM řízení laserové diody na její charakteristiky
Lukáš Folta -
Vestavěný řídící systém na bázi mikrokontroléru a FPGA pro velkoplošný LED dispej s digitální PWM
Michal Petřek -
Generátory s více-branovými aktivními prvky a jejich aplikace v PWM
Filip Šterc -
Návrh PWM usměrňovače
Daniel Madara