Automatizace výroby RFID chipů s využitím kolaborativních robotů UR

Bc. Andrej Ilič

Diplomová práce

RFID label production automation using UR collaborative robots

Anotace:

Diplomová práce se zabývá automatizací výroby RFID štítků pomocí RFID konvertoru s využitím kolaborativních robotů, kde je hlavním cílem vytvořit řídicí software, který dokáže v reálném čase komunikovat s připojenými periferními zařízeními, vypočítávat pozice pro odběr a pokládání manipulovaných štítků a RFID čipů, zajišťovat poskytování a shromažďování informací o výrobním procesu a uchovávat nastavení výrobní linky. Práce je rozdělena do dvou částí, první, teoretická část, se zabývá definicí RFID konvertoru, typy RFID konvertoru, požadavky od firmy PROFIPRINT spol. s r.o. na vyvíjený řídicí systém a návrhem řešení automatizace výroby. V druhé, praktické části, se nachází popis implementovaného řídicího systému a komunikace včetně popisu použitého hardwaru. V závěru práce se nachází výsledky nasazení a testování řídicího systému a diskuze nad dosaženými výsledky.

Abstract:

The thesis deals with the RFID label production automation using UR collaborative robots, where the main aim is to create a control software that is able to communicate in real-time with peripheral devices, calculate pick and place positions for manipulation with RFID tags and labels, provide and collect information about the production process and store production line settings. The thesis is divided into two parts. First teorethical part deals with RFID converter definition, RFID converter types, PROFIPRINT spol. s r. o. requirements on developed control system and solution desing of an automated production. Second, practical part, contains implemented control system and communication description including used hardware description. Final part of the thesis contains deployment and control system testing results and reached results discussion.

Klíčová slova

kolaborativní robot, automatizace, RFID štítek

Keywords

automation, RFID label, collaborative robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 1. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
• Oponent: Radim Farana, CSc. FEng.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor / specializace:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika / Informatika a její aplikace