Systém pro condition monitoring průmyslových robotických ramen na bázi vibrodiagnostiky – Vojtěch Kučera
Vojtěch Kučera
Bachelor's thesis
Systém pro condition monitoring průmyslových robotických ramen na bázi vibrodiagnostiky
System for Condition Monitoring of Industrial Robotic Arms Based on Vibrodiagnostics
Abstract:
Tato práce se zaměřuje na řešení vibrodiagnostiky 6-osého průmyslového robotu společnosti KUKA řady Agilus. Měřicí systém je založen na jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4, rozšířen o dvoukanálový IEPE HAT MCC172 od společnosti Digilent, komunikující přes 40-pin konektor. Teoretická část pojednává o historii a vývoji průmyslových ramen. Dále o vibradiagnostice a jejich možnostech, analýze a návrhu …moreAbstract:
This thesis focuses on the vibrodiagnostics solution for the 6-axis industrial robot of KUKA Agilus series. The measurement system is based on a Raspberry Pi 4 single board computer, augmented with a Digilent two-channel IEPE HAT MCC172, communicating via a 40-pin connector. The theoretical part discusses the history and development of industrial arms. It also discusses vibration diagnostics and their …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2024
- Supervisor: Radek Byrtus
- Reader: Radim Hercík
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KUČERA, Vojtěch. \textit{Systém pro condition monitoring průmyslových robotických ramen na bázi vibrodiagnostiky}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2024. Available from: https://theses.cz/id/ma5bz9/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Možnosti diagnostického měření hluku a vibrací u automobilových převodovek
Vítězslav RYANT -
Multisenzorový modul pro Raspberry Pi Zero
Miroslav Kažimír -
Docházkový systém - kompletní řešení s moduly ESP a Raspberry Pi
Petr Křehlík -
Kompletní řešení chytré domácnosti s využitím modulů ESP a Raspberry Pi
Martin Bartoš -
Řídicí systém pro akvárium na bázi počítače Raspberry Pi
Petr Matula -
Možnosti komunikace mezi Raspberry Pi 3 a modulů Arduino - soubor laboratorních úloh
Tomáš BERAN -
Využití Raspberry Pi v domácnosti
Jan Müller -
Návrh učícího a vybavovacího modulu s využitím AI na platformě Raspberry PI a Intel Movidius
Tomáš Macko