Vojtěch Kučera

Bachelor's thesis

Systém pro condition monitoring průmyslových robotických ramen na bázi vibrodiagnostiky

System for Condition Monitoring of Industrial Robotic Arms Based on Vibrodiagnostics
Abstract:
Tato práce se zaměřuje na řešení vibrodiagnostiky 6-osého průmyslového robotu společnosti KUKA řady Agilus. Měřicí systém je založen na jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4, rozšířen o dvoukanálový IEPE HAT MCC172 od společnosti Digilent, komunikující přes 40-pin konektor. Teoretická část pojednává o historii a vývoji průmyslových ramen. Dále o vibradiagnostice a jejich možnostech, analýze a návrhu …more
Abstract:
This thesis focuses on the vibrodiagnostics solution for the 6-axis industrial robot of KUKA Agilus series. The measurement system is based on a Raspberry Pi 4 single board computer, augmented with a Digilent two-channel IEPE HAT MCC172, communicating via a 40-pin connector. The theoretical part discusses the history and development of industrial arms. It also discusses vibration diagnostics and their …more
 

Keywords

průmyslový robot vibradiagnostika mikropočítač Raspberry Pi měřicí modul

Keywords

robotic arms vibration diagnostic microcomputer Raspberry Pi measurement module
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/155092

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 6. 2024
  • Supervisor: Radek Byrtus
  • Reader: Radim Hercík

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava