Pavel Kodytek

Diplomová práce

Implementace metod snímání objektů ve 3D pro účely strojového vidění

Implementation of Methods for 3D Object Detection for Machine Vision Purposes
Anotace:
Tato diplomová práce pojednává o různých metodách získání 3D projekce reálného světa pro účely strojového vidění. Konkrétně se jedná o algoritmy triangulace a stereometrie, tedy měření vzdálenosti pomocí vícebodového systému, a „Time of Flight“ kamer, které měří absolutní dobu letu světla k cíli a zpět. Na základě této vzdálenosti poté kamera vypočte skutečnou vzdálenost k předmětu. Součástí práce …více
Abstract:
This thesis describes different methods which are used to acquire a 3D image projection of real word, with a main goal to use this image for a machine vision processing. Specifically, the thesis is about algorithms of triangulation, stereometry, that are based on a multipoint system, and a Time of Flight camera. Those cameras are specially designed to measure the time of traveling light to and from …více
 

Klíčová slova

LabVIEW Triangulace Stereometrie Time of Flight kamera Reliéf terénu Vzdálenost objektů zpracování obrazu strojové vidění

Keywords

LabVIEW Triangulation Stereometry Time of Flight Camera Terrain Relief Distance of Objects machine vision image processing
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/128513

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 1. 6. 2018
  • Vedoucí: Petr Bilík
  • Oponent: Jan Žídek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava