Implementace metod snímání objektů ve 3D pro účely strojového vidění – Pavel Kodytek
Pavel Kodytek
Diplomová práce
Implementace metod snímání objektů ve 3D pro účely strojového vidění
Implementation of Methods for 3D Object Detection for Machine Vision Purposes
Anotace:
Tato diplomová práce pojednává o různých metodách získání 3D projekce reálného světa pro účely strojového vidění. Konkrétně se jedná o algoritmy triangulace a stereometrie, tedy měření vzdálenosti pomocí vícebodového systému, a „Time of Flight“ kamer, které měří absolutní dobu letu světla k cíli a zpět. Na základě této vzdálenosti poté kamera vypočte skutečnou vzdálenost k předmětu. Součástí práce …víceAbstract:
This thesis describes different methods which are used to acquire a 3D image projection of real word, with a main goal to use this image for a machine vision processing. Specifically, the thesis is about algorithms of triangulation, stereometry, that are based on a multipoint system, and a Time of Flight camera. Those cameras are specially designed to measure the time of traveling light to and from …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/128513
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 1. 6. 2018
- Vedoucí: Petr Bilík
- Oponent: Jan Žídek
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KODYTEK, Pavel. \textit{Implementace metod snímání objektů ve 3D pro účely strojového vidění}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/ma7d1e/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Study of formation of clusters generated by laser ablation using time-of-flight mass spectrometry
Zbyněk Špalt -
Využití “Time-of-flight” senzoru pro skenování lesního porostu
Vladislav Pavlenko -
Space and time resolved study of reactive HIPIMS process
Matej Fekete -
Evaluace metod zpracování obrazu pro úlohu sledování letícího objektu pomocí dronu
Stanislav Daniš -
Využití sériového manipulátoru pro přemísťování objektů na základě zpracování obrazu
Radim Cahlík -
Klasifikace objektů zpracováním obrazu na základě změny topologie
Tomáš Zbavitel -
Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu
Ladislav Koláček -
Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu
Jiří Sladký