Bc. Matyáš Hlavinka

Bachelor's thesis

Optimalizace protokolu řízení bezobslužného modelu silničního dopravního prostředku

Optimization of Protocol for Control Unmanned Road Vehicles Models
Anotácia:
Tato práce navrhuje optimalizovanou reakční metodu pro bezkolizní řízení většího počtu mobilních robotů s diferenčním řízením kol. Optimalizace spočívá v rozdělení možných směrů jízdy při detekci blízkých překážek a v detekci kolizí na specifických pozicích vůči robotům. Využívá se centrálního řídícího systému.
Abstract:
This paper proposes an optimized reactive method for collision-free navigation of multiple mobile robots under differential drive constraints. The optimization lies in separating the possible directions of movement after a nearby obstacle is detected and in detecting those collisions at specific positions from the robots' points of view. A centralized controller is used.
 

Kľúčové slová

multirobotický systém diferenční řízení reakční metoda rozdíl úhlu
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023
Identifikátor: https://is.muni.cz/th/r0vwn/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 26. 6. 2023
  • Vedúci: prof. Ing. Václav Přenosil, CSc.
  • Oponent: doc. RNDr. Zdeněk Matěj, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / odbor:
Programming and development / Programming and development

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.