Interaktivní virtuální laboratoř prezentující techniky tlumení vibrací – Bc. Jan REITINGER
Bc. Jan REITINGER
Diplomová práce
Interaktivní virtuální laboratoř prezentující techniky tlumení vibrací
Interactive virtual laboratories presenting techniques for vibration damping
Anotace:
Tato práce popisuje tvorbu virtuální laboratoře pro znázornění technik tlumení vibrací na mechanickém systému, konkrétně na portálovém jeřábu s nákladem uchyceným na laně. V práci jsou odvozeny matematické modely systému jeřábu a motorů k jeho řízení. Tyto modely jsou následně nasimulovány v řídicím systému REX. Je zde také představena technika tlumení vibrací pomocí tvarování vstupu, která je použita …víceAbstract:
This thesis describes the full development of Virtual Laboratory presenting vibration damping techniques on mechanical models. Mores specifically, a gantry crane with load on rope will be considered as oscillatory process. Mathematical model of both crane system and motion drives will be derived. Afterwards the model and control system will be implemented in the control system REX. Special input shaping …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2012
Zveřejnit od: 18. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Čech, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
REITINGER, Jan. Interaktivní virtuální laboratoř prezentující techniky tlumení vibrací. Plzeň, 2012. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 18.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 18. 5. 2012 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika