Spřažené servomotory - statické a dynamické charakteristiky

Ing. Ondřej SUŠINA, DiS.

Bakalářská práce

Coupled drives system - static and dynamic properties

Anotace:

Hlavním úkolem této bakalářské práce je naměření, zpracování a grafické znázornění sta-tických a dynamických charakteristik systému spražených servomotorů. Systém spražených servomotorů je reprezentován laboratorním modelem CE108, který je připojen k PC přes technologickou kartu Advantech PCL-812. Ze získaných statických charakteristik je dopo-ručena optimální pracovní oblast pro řízení. Získané dynamické charakteristiky jsou po-rovnány graficky i matematicky se zjednodušenými modely uváděnými v literatuře.

Abstract:

The objective of this Bachelor thesis is to measure, process and present main static and dynamic properties of a coupled drives system. The coupled drives system is represented by a laboratory model CE108 connected to a PC through a lab card Advantech PCL- 812. From the measurements, optimal working area for control is recommended and moreover, dynamic characteristics are compared with simplified models from the literature both graphically and mathematically.

Klíčová slova

spřažené servomotory, CE 108, statická charakteristika, dynamická charakteristika

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 9. 2006

Zveřejnit od: 4. 9. 2006

Identifikátor: 1348

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 9. 2006
• Vedoucí: Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika