Martin TOMÁŠEK

Bachelor's thesis

Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál

Industrial robot Stäubli UNIMATION RS40B ? user manual\nl{}
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. …more
Abstract:
Bachelor thesis deals with an industrial robot Stäubli Unimation RS40B. The theoretical part of thesis focuses on the history of industrial robots, their distribution according to a structure, movement units and a type of drive. It also contains a description of the robotic arm RS40B, its control by using the MCP and a description of the software. The practical part consists of an HTML pages, describing …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 6. 2011
Identifier: 20624

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

TOMÁŠEK, Martin. Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 03. 06. 2011

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies