Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál – Martin TOMÁŠEK
Martin TOMÁŠEK
Bachelor's thesis
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál
Industrial robot Stäubli UNIMATION RS40B ? user manual\nl{}
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. …moreAbstract:
Bachelor thesis deals with an industrial robot Stäubli Unimation RS40B. The theoretical part of thesis focuses on the history of industrial robots, their distribution according to a structure, movement units and a type of drive. It also contains a description of the robotic arm RS40B, its control by using the MCP and a description of the software. The practical part consists of an HTML pages, describing …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 3. 6. 2011
Identifier:
20624
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TOMÁŠEK, Martin. \textit{Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2011. Available from: https://theses.cz/id/mhtaf1/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
TOMÁŠEK, Martin. Průmyslový robot Stäubli UNIMATION RS40B - uživatelský manuál. Zlín, 2011. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 03. 06. 2011
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies
Theses on a related topic
-
Průmyslový robot Stäubli UNIMATION TX40 {--} uživatelský manuál\nl{}
Marek ZMEŠKAL -
Tvorba řídícího programu pro ovládání průmyslového robota typu Stäubli
Radek Sepp -
Implementace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu Stäubli RS40B
Adam Škamrala -
Parametrický systém pro řízení průmyslového robota s uživatelským rozhraním
Petr Ludvik -
Řízení robotů Stäubli pomocí PLC
Lukáš Málek