Michal Pross

Bakalářská práce

Řídicí systém mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

Control System of Path Followed Mobile Robot
Anotace:
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a realizaci robotu sledujícího kontrastní vodící čáru dle pravidel soutěže ISTROBOT. Nejprve je provedena analýza soutěžní dráhy, snímačů, pohonu, zdroje energie a šasi. Na základě průzkumu je poté vybrána nejvhodnější varianta. Dále se zabývá realizací nejvhodnější varianty a naprogramovaní mikrokontroléru Atmel, který slouží k řízení robotu. V mikrokontroléru …více
Abstract:
This baccalaureate work treat of proposal and realization of path followed mobile robot according to rules of competition ISTROBOT. At first is effected analysis competitive tracks, sensors, drive, energy resources and chassis. Optimal variant is selected on the grounds of survey. Further deal with realization optimal variants and programmed microcontroller Atmel that serve for proceeding robot. In …více
 

Klíčová slova

AVR H-můstek Istrobot Li-Ion akumulátor PSD robot senzor

Keywords

AVR H-bridge Istrobot Li-Ion accumulator PSD robot sensor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/87326

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2011
  • Vedoucí: Bohumil Horák
  • Oponent: Jiří Kocián

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.