Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů – Martin Jirovský
Martin Jirovský
Bachelor's thesis
Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů
Classical and Recent PID Controller Tuning Techniques Comparison
Anotácia:
Práce je věnována porovnání klasických a moderních metod nastavování PID regulátorů. V úvodní kapitole jsou vysvětleny základní pojmy nutné pro problematiku regulace Byly vybrány metody publikované v posledních letech a následně porovnány s klasickými metodami publikovanými ve 20. století. Toto porovnání je provedeno na různorodých soustavách.Abstract:
The thesis is dedicated to the comparison of classic and recent methods of PID controller tuning. In the first part, basic concepts needed for regulation problematics are explained. Methods published in the last couple of years were chosen and then compared to classic methods published in the 20th century. The comparison is made on various systems.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 12. 2017
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
JIROVSKÝ, Martin. \textit{Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů}. Online. Bakalárska práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/micbfk/.
Jak správně citovat práci
Jirovský, Martin. Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Metody automatického nastavování PID regulátorů
Lukáš SLAVÍČEK -
Metody seřizování PID regulátorů
Zdeněk Čech -
Nastavování regulátorů PID typu variantami první a druhé metody Zieglera-Nicholse.
Martin Bulenínec -
Metody samočinného nastavování PID regulátorů
Pavel Konfršt -
Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů
Jiří KORBEL -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Dominik Paulů