Jakub Kovář

Diplomová práce

Robotizované pracoviště pro svařování pěchovacího běhounu

Robotized Production Cell for Padfoot Drum Welding
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem automatizovaného pracoviště pro svařování pěchovacích neboli ježkových válců. V první části práce je vytvořena rešerše na téma robotizované svařování. Následně je provedena analýza zadání na základě které, je sestaven požadavkový list a navrženy varianty. V další části práce je vybraná varianta dále rozpracována. Jsou zde popsány návrhy jednotlivých periferií a konstrukčních …více
Abstract:
This thesis deals with design of robotic production cell for pad-foot drum welding. The introduction of thesis consists of the preliminary research of robotized production cells and the assignment analysis. After the analysis, variants are proposed. One of the variants is evaluated as optimal. For this variant, peripherals are designed. Cycle time analysis is created using an off-line programming environment …více
 

Klíčová slova

Robotizované pracoviště svařování Panasonic

Keywords

Robotized production cell welding Panasonic
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/117630

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Richard Mareš

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce