Využití bezpilotních prostředků v monitoringu porostů polních plodin

Aleš Tříska

Bakalářská práce

Utilization of unmanned aerial vehicles in field crops monitoring

Anotace:

V oblasti precizního zemědělství jsou kladeny čím dál tím větší požadavky na přesné a detailní informace o půdě a stavu plodin na ní pěstovaných. Tyto požadavky jsou spojeny se snahami o zefektivnění pěstování rostlin a s ekonomickými a ekologickými aspekty zemědělské výroby. Bezpilotní systémy se staly významnými nástroji pro získávání těchto informací, zejména pro svou univerzálnost, nízkou finanční náročnost a možností rychlého sběru dat, která mohou být snadno zpracována a použita.První část této práce se věnuje teorii získávání užitečných dat, jejich zpracováním a možnostmi UAV v této oblasti. Uvedeny jsou i konkrétní příklady využití těchto dat v zemědělství. Druhou částí práce je popis měření provedeného pomocí UAV na České zemědělské univerzitě v Praze v rámci výzkumné činnosti.

Abstract:

In the field of precision agriculture there is an ever-growing demand for precise and detailed information about soil properties and the condition of crops. These requirements are linked to efforts to make plant cultivation more efficient and to the economic and ecologic aspects of agricultural production. Unmanned aircraft systems have become important tools for obtaining such information, especially due to their versatility, low cost and the ability to quickly collect data, which can be easily processed and used.The first part of this thesis is devoted to theory of data acquisition and processing, as well as capabilities of UAVs in this area. Specific examples of the use of these data in agriculture are also listed. The second part describes measurement done by UAV at the Czech University of Life Sciences in Prague as a part of research activities.

Klíčová slova

Precizní zemědělství, Vegetační indexy, UAV, Odrazová spektroskopie, Bezpilotní prostředek

Keywords

UAV, Precision agriculture, Vegetation index, Reflectance spectroscopy, Unmanned aerial vehicle

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 4. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Milan Kroulík, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Zemědělská technika