Aplikace bezpilotních letadel v precizním zemědělství

Bc. Tomáš Gajdaczek

Diplomová práce

Applications of unmanned aerial systems in precision agriculture

Anotace:

Diplomová práce se zabývá možnostmi implementace bezpilotních prostředků v rámci precizního zemědělství. V první části je uvedena stručná historie leteckých prostředků v zemědělství a zároveň je definován pojem „precizní zemědělství“. Následuje rozbor jednotlivých typů bezpilotních prostředku a legislativy nutné pro jejich provoz. Dále pak práce obsahuje rozbor možností senzorového měření, výhody a nevýhody dat získaných ze senzorů nesených bezpilotními prostředky v porovnání s družicovými daty. Literární přehled uzavírá kapitola týkající se vegetačních indexů. V praktické části bylo provedeno senzorové měření pozemku za účelem detekce plevele na základě klasických RGB snímků. Zpracování proběhlo za využití fotogrammetrického softwaru Pix4Dmapper a desktopového geografického informačního systému ArcGIS Pro.

Abstract:

This diploma thesis deals with implementation possibilities of Unmanned aerial systems (UAS) within precision agriculture. In the first part, a brief history of agricultural use of aircraft is introduced and the concept of ‘precision agriculture’ is defined. Next, an analysis of each type of UAS and the legislative necessary for its operation follows. Furthermore, the thesis contains an analysis of sensor measurement options, advantages and disadvantages of the data obtained from sensors carried by UAS comparing them to the ones obtained from satellite. The theoretical part concludes a chapter dealing with vegetation index. In the practical part a sensor measurement of the land based on classical RGB images was performed in order to detect weeds. The data processing was performed using the photogrammetric software Pix4Dmapper and desktop geographic information system ArcGIS Pro.

Klíčová slova

Bezpilotní prostředky, fotogrammetrie, letecké práce, precizní zemědělství, rastrová klasifikace snímku

Keywords

precision agriculture, raster image classification, aerial work, photogrammetry, Unmanned aerial system

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Michal Šustr, Ph.D.
• Oponent: Lukáš Renčín, Ing.

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Agrobyznys