Ovládací aplikace robotické platformy pro systém Android – Martin Stoklas
Martin Stoklas
Master's thesis
Ovládací aplikace robotické platformy pro systém Android
Android Application for Robot Control
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá ovládáním robotické platformy prostřednictvím vytvořené Android aplikace a dále problematikou lokalizace a mapování pomocí LIDAR technologie. Zpracován je stručný přehled robotických platforem a používaných komunikačních rozhraní. K testování implementované aplikace a SLAM řešení byl vybrán robotických vysavač Neato XV-15. Zvolené komunikační rozhraní pro komunikaci s …moreAbstract:
This diploma thesis deals with control of robotic platform by created Android application and furthermore with localization and mapping issue by using LIDAR technology. Brief overview of robotic platforms and used communication interfaces is created in the thesis. Robotic vacuum cleaner Neato XV-15 was chosen for testing the implemented application and SLAM solution. Selected communication interface …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2015
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/108624
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2015
- Supervisor: Michal Krumnikl
- Reader: Petr Olivka
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
STOKLAS, Martin. \textit{Ovládací aplikace robotické platformy pro systém Android}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2015. Available from: https://theses.cz/id/my3ojr/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Nastaveni marketingové komunikace ve franchisovém systému v kontextu lokalizace jednotlivych provozoven
Marek KOLOUCH -
Technologie iBeacon a její využití pro lokalizaci a komunikaci mezi mobilními zařízeními
Adam Štěpánek -
Srovnáni 2D LIDAR SLAM metod v simulaci a v reálném světě
Miloš Cihlář -
Využití LIDARu v robotických aplikacích
Branislav Holý