Bc. Jiří Širc

Bachelor's thesis

Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010

GUNT RT 010 Identification and Control
Anotácia:
Práce se zabývá návrhem regulace laboratorního systému GUNT RT 010 pomocí PI regulátoru. V teoretické části je uvedena problematika identifikace systémů, modelování systémů a návrhu jejich regulace. V praktické části je cílem identifikovat soustavu, navrhnout parametry regulátoru, simulovat regulaci a aplikovat regulaci na reálném zařízení, následně pak porovnat výsledky simulovaných a reálných experimentů …viac
Abstract:
This bacalary thesis deals with the control design of the laboratory system GUNT RT 010 by using PI controller. Theoretical part presents the problems of system indentification, system modelling and a controller design. Practicial part focuses on the system identification, controller parameters designin, control simulation and control on a real device. Results of the experiments are compared and evaluated …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 12. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 1. 2017
  • Vedúci: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Širc, Jiří. Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky