Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010

Bc. Jiří Širc

Bachelor's thesis

GUNT RT 010 Identification and Control

Anotácia:

Práce se zabývá návrhem regulace laboratorního systému GUNT RT 010 pomocí PI regulátoru. V teoretické části je uvedena problematika identifikace systémů, modelování systémů a návrhu jejich regulace. V praktické části je cílem identifikovat soustavu, navrhnout parametry regulátoru, simulovat regulaci a aplikovat regulaci na reálném zařízení, následně pak porovnat výsledky simulovaných a reálných experimentů.

Abstract:

This bacalary thesis deals with the control design of the laboratory system GUNT RT 010 by using PI controller. Theoretical part presents the problems of system indentification, system modelling and a controller design. Practicial part focuses on the system identification, controller parameters designin, control simulation and control on a real device. Results of the experiments are compared and evaluated.

Kľúčové slová

identifikace, regulace, řízení systému, simulace, GUNT RT 010

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 12. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 1. 2017
• Vedúci: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Information Technology / Process Control