Vliv parametrů pozemku na výkonnost sklízecí mlátičky

Bc. Roman Nedoma

Diplomová práce

Influence of parameters of the plot on the efficiency of the combine harvester

Anotace:

Diplomová práce Vliv parametrů pozemku na výkonnost sklízecí mlátičky pojednává o parametrech pozemku z hlediska zvolení vhodného způsobu pohybu. Teoretická část charakterizuje vše, co se týče pohybu po pozemku, technologie řízených přejezdů a souvisejících systémů automatického vedení stroje. Polní měření bylo zaměřeno na srovnání pohybu při manuálním řízení, při automatickém vedení stroje po pozemku pomoci GPS a při pohybu založeném na technologii řízených přejezdů v trvalých stopách. Data byla naměřena na axiální sklízecí mlátiče CASE IH se žacím adaptérem o záběru 12,2 m. Stěžejními hodnotami jsou jednotlivé dráhy zvoleného pohybu a záběry žacího adaptéru. Získané hodnoty byly zpracovány, porovnány mezi sebou a sloužily pro vynesení konečných závěrů. Výsledný rozdíl ujeté vzdálenosti na sklizení jednoho hektaru činil až 70 metrů.

Abstract:

The thesis Influence of parameters of the plot on the efficiency of the combine harvester deals with the parameters of the land in terms of choosing a suitable method of movement. The theoretical part characterizes everything in terms of land movement, technology of controlled landings and related automatic machine guidance systems. The field measurements were focused on the comparison of motion during manual control, automatic machine guidance on the GPS plot, and motion-based motion tracking in permanent tracks. The data was measured on the CASE IH axial combine harvester with a 12.2 m mowing adapter. The key values are the individual paths of the selected motion and the mower adapter shots. The values obtained were processed, compared to each other and used for final conclusions. The resulting difference in driving distance per one hectare was up to 70 meters.

Klíčová slova

jízda, navádění, vzdálenost, pozemek, pohyb, sklízecí mlátička

Keywords

land, movement, drive, guidance, combine harvester, distance

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jiří Pospíšil, CSc.

Mendelova univerzita v Brně

Agronomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská specializace / Automobilová doprava