Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat – Andrey Vasilev
Andrey Vasilev
Master's thesis
Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat
The Use of the Kalman Filter for Filtration and Analysis of Navigation Data
Abstract:
Předmětem řešené diplomové práce je Kalmanův filtr a jeho využití ke zpracování dat. Práce řeší algoritmizaci filtru v prostředí programu Matlab za účelem obeznámení s fungováním algoritmu zmíněného filtru. Další část práce se zabývá předpoklady voleb parametrů filtru a počátečních pro odhad stavu a kovarianční matice, včetně jejích vlivu na filtraci. První řešenou úlohou je filtrace náhodné konstanty …moreAbstract:
The diploma thesis deals with the use of the Kalman filter for reducing the measurement error in experimental data. The filter algorithm was created in the MATLAB enviroment. It was analysed how to setup the filter parameters and the initial guess of the state variable and the covariance matrix, including its effect on the result of filtration. There were solved three problems. The filtration of random …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/99957
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2013
- Supervisor: Jiří Tůma
- Reader: Radim Klečka
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VASILEV, Andrey. \textit{Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2013. Available from: https://theses.cz/id/n2j68y/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Theses on a related topic
-
Model Checking Based Parameter Synthesis of Dynamical Systems in Biology
Martin Demko -
Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion
Dmitry Kochubey -
Determination of Induction Motor Speed using Kalman Filter
Ranjan Tiwari -
Kalmanov filter a jeho aplikácie v ekonómii
Katarína RYBÁROVÁ