Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat – Andrey Vasilev
Andrey Vasilev
Diplomová práce
Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat
The Use of the Kalman Filter for Filtration and Analysis of Navigation Data
Anotace:
Předmětem řešené diplomové práce je Kalmanův filtr a jeho využití ke zpracování dat. Práce řeší algoritmizaci filtru v prostředí programu Matlab za účelem obeznámení s fungováním algoritmu zmíněného filtru. Další část práce se zabývá předpoklady voleb parametrů filtru a počátečních pro odhad stavu a kovarianční matice, včetně jejích vlivu na filtraci. První řešenou úlohou je filtrace náhodné konstanty …víceAbstract:
The diploma thesis deals with the use of the Kalman filter for reducing the measurement error in experimental data. The filter algorithm was created in the MATLAB enviroment. It was analysed how to setup the filter parameters and the initial guess of the state variable and the covariance matrix, including its effect on the result of filtration. There were solved three problems. The filtration of random …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99957
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2013
- Vedoucí: Jiří Tůma
- Oponent: Radim Klečka
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VASILEV, Andrey. \textit{Použití Kalmanova filtru pro filtraci a analýzu navigačních dat}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/n2j68y/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyMagisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Model Checking Based Parameter Synthesis of Dynamical Systems in Biology
Martin Demko -
Use of Vold-Kalman Filter for Signal Processing
Athib Malick Sithick Shameem -
Determination of Induction Motor Speed using Kalman Filter
Ranjan Tiwari -
Kalmanov filter a jeho aplikácie v ekonómii
Katarína RYBÁROVÁ