Petr Mamula
Bakalářská práce
Balancující robot
Balancing Bot
Anotace:
V práci je sestaven simulační model inverzního kyvadla. Následně je proveden rozbor dostupných součástek potřebných pro konstrukci balancujícího robota. Na základě simulovaných parametrů a rozboru jsou vybrány vhodné součástky pro konstrukci robota. Dále je navrhnuto a zkonstruováno šasi pro úlohu stabilizace kyvadla v horní nestabilní poloze s řídící jednotkou Raspberry Pi. Poslední část práce je …víceAbstract:
The first part of this thesis consists of putting together a simulation model of an inverse pendulum. Next chapter deals with available parts needed for construction of balance robot. Suitable parts for construction of the robot are chosen on the basis of parameters from the simulation. The following step is concerned with the design and assembly of the case for the task of stabilization of pendulum …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Mamula, Petr. Balancující robot. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR -
Návrh a konstrukce 3D modelu steadicamu
Lukáš Krliš -
Využití operačního systému reálného času a jazyka Python pro řídicí aplikace
Adam Portysch -
Návrh a realizace robotického zařízení na platformě Raspberry Pi s RC ovládáním a SW řízením v jazyce Python
Jan Vacek -
Admin panel creation module for Python framework FastAPI
Roman Sadzhenytsia -
Webová aplikace pro studium jazyka Python a frameworku Django
Denis Dagidir