Back to search

Martin Ducháč

Bachelor's thesis

Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4

Design of effector for K3P4 robot
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem efektoru pro robot K3P4. K3P4 je mobilní servisní robot vyvíjený univerzitním týmem Rover Ova, který se každoročně účastní mezinárodních soutěží jako je Anatolian Rover Challenge. V úvodu práce je provedena rešerše v oblasti koncových efektorů, aktuálního konstrukčního řešení týmu Rover Ova a řešení ostatních univerzitních týmů. Na základě získaných informací …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of an effector for K3P4 robot. K3P4 is a mobile service robot developed by the university's team Rover Ova, which participates annually in international competitions such as the Anatolian Rover Challenge. In the beginning of the thesis has been done research in end effectors, the current design solution of the Rover Ova team and the solutions of other university …more
 

Keywords

efektor rover robot návrh ARC

Keywords

efector rover robot design ARC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154369

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: Adam Boleslavský
  • Reader: Jakub Krejčí

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava