Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy – Ing. Pavel ELŠÍK
Ing. Pavel ELŠÍK
Master's thesis
Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy
Design of robustly stabilizing controllers for interval systems
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem PI regulátorů, které robustně stabilizují intervalový systém. K tomuto návrhu byly vybrány tři metody, které jsou společně s určením stability systému s pevnými parametry a intervalového systému popsány v teoretické části. Praktická část je zaměřena na výpočet stability systémů s intervalovou neurčitostí, systémů s pevně zadanými parametry a zejména na samotný návrh …moreAbstract:
Diploma thesis deals with design of PI controllers, which robustly stabilize the interval plant. For the design were chosen three methods, which together with determination of stability for system with fixed parameters and interval plant are described in the theoretical part. The practical part is focused on the calculation of the stability of systems with interval uncertainty, systems with fixed parameters …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2010
Identifier:
15266
Thesis defence
- Date of defence: 22. 6. 2010
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ELŠÍK, Pavel. \textit{Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy}. Online. Master's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2010. Available from: https://theses.cz/id/n7o7uz/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
ELŠÍK, Pavel. Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy. Zlín, 2010. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK -
Robust Control of Systems with Parametric Uncertainty: An Algebraic Approach
Radek MATUŠŮ -
Návrh PI(D) regulátoru pro lineární systémy na základě automatického sestrojení oblasti stability
Marek Pakosta -
ČÍSLICOVÝ PI REGULÁTOR PRO UDRŽOVÁNÍ ZADANÉ ÚROVNĚ OSVĚTLENÍ
Lukáš Málek -
Regulace laboratorního modelu vzduchotechnické soustavy pomocí Raspberry Pi
Jakub LUŇÁK -
Integrace bezdrátových prvků EnOcean do systému REX na Raspberry Pi
Martin TOUPAL -
Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav
David WÉBR