Zpět na vyhledávání

Ing. Pavel ELŠÍK

Master's thesis

Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy

Design of robustly stabilizing controllers for interval systems
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem PI regulátorů, které robustně stabilizují intervalový systém. K tomuto návrhu byly vybrány tři metody, které jsou společně s určením stability systému s pevnými parametry a intervalového systému popsány v teoretické části. Praktická část je zaměřena na výpočet stability systémů s intervalovou neurčitostí, systémů s pevně zadanými parametry a zejména na samotný návrh …more
Abstract:
Diploma thesis deals with design of PI controllers, which robustly stabilize the interval plant. For the design were chosen three methods, which together with determination of stability for system with fixed parameters and interval plant are described in the theoretical part. The practical part is focused on the calculation of the stability of systems with interval uncertainty, systems with fixed parameters …more
 

Keywords

intervalový systém robustní stabilita Charitonovův teorém PI regulátor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2010
Identifier: 15266

Thesis defence

  • Date of defence: 22. 6. 2010

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ELŠÍK, Pavel. Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy. Zlín, 2010. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=15266 Reference to the local database file of the institution