Hlasové ovládání průzkumného robota

David BENEŠ

Bachelor's thesis

Voice control of exploratory vehicle

Anotácia:

Tato práce řeší hlasové ovládání průzkumného robota. Problematika hlasového ovládání je řešena dvěma přístupy rozpoznávání mluvené řeči. První metoda je využití externího hlasového modulu, kterým lze zpracovávat hlasové příkazy a zvuky. Druhá metoda využívá více komplexního hlasového rozpoznávače SpeechCloud. SpeechCloud běží na samostatném serveru. Propojit se, se SpeechCloudem na běžícím serveru, je možné pomocí internetového připojení. Tato dvě řešení mají své pro a proti. Externí modul je možné používat s lehkou přenositelností a lze jej snadno přenastavit, ale disponuje mnoha nedostatky. Nevýhoda SpeechCloudu tkví v tom, že je potřeba připojení k internetu a dostupný server, na kterém běží. Nicméně disponuje mnoha možnostmi, jak vylepšit funkčnost a ovladatelnost. Výsledek této práce poukazuje na pohodlnější ovládání přístrojů, než pouze pomocí klávesnice či jiných fyzických zařízení.

Abstract:

This work is trying to solve a problem with voice control of a robot. There are implemented two methods to solve a speech recognition. First method uses external voice module which is useful for voice recognition or some sound applications. Second method uses more complex speech recognition SpeechCloud. This recognition engine is running on external server accessible through the internet. Both methods have pros and cons. External module is easy to use and is very portable but has a several disadvantages. On the other hand for access to SpeechCloud is important connection to the Internet. However there are several possible how to improve it. Result of this work shows how to use speech recognition as more comfortable approach than controlling a device with keyboard or any another physical controllers.

Kľúčové slová

hlasové ovládání, rozpoznání mluvené řeči, webové rozhraní, řízení robota, externí hlasový modul

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Luboš Šmídl, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering