Jakub Seidl

Doctoral thesis

Využití bezpilotních leteckých prostředků v inventarizaci lesních porostů

Using Unmanned Air Vehicles in Forest Inventory
Anotácia:
Práce se zabývá metodou pro segmentaci jednotlivých stromů na 3D bodovém mračně pořízeném pomocí laserového skenování z bezpilotního leteckého prostředku. Metoda je aplikována přímo bodové mračno a je založena na teorii grafů a shlukování. Metoda využívá pouze geometrické vlastnosti (polohu) bodů na základě které jsou rozděleny do shluků. Ty jsou následně propojeny hranami do 3D grafu, na který je …viac
Abstract:
The thesis presents a single tree segmentation method applied to 3D point cloud data acquired with a LiDAR scanner mounted on an unmanned aerial vehicle. The method is applied directly to the point cloud and is based on graph theory and clustering. The method uses only the geometric properties (position) of the points to divide them into clusters. These are then connected by edges to form a 3D graph …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 9. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Michal Kačmařík
  • Oponent: Tomáš Mikita Mikita, Karel Pavelka, Jan Caha

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava