Bc. Václav KOCAR

Diplomová práce

Porovnání a měření šestiosého robota v modelovém a reálném prostředí

Anotace:
Diplomová práce se zabývá srovnáním pohybu reálného průmyslového robota s pohybem v simulaci. Součástí práce je i navržení a sestrojení měřícího zařízení, které pohyb na reálném robotu zaznamená. Z dat jsou následně zrekonstruovány trajektorie porovnávané ve dvou analýzách, polohové a časové. Na základě těchto dvou analýz jsou navrženy optimalizace pro pohyb robotu.
Abstract:
The master thesis compares the motion and simulation of a real industrial robot. Designing and creating motion-measuring devices is also a part of the thesis. We reconstructed the trajectories from the data using positional and time analyses. Finally, we suggest a robot movement optimization based on both analyses.
 

Klíčová slova

robot trajektorie akcelerometr arduino
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Falc

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KOCAR, Václav. Porovnání a měření šestiosého robota v modelovém a reálném prostředí. České Budějovice, 2023. diplomová práce (Mgr.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62522 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Fyzikální měření a modelování / Fyzikální měření a modelování

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses nfyi7f nfyi7f/2
13. 4. 2023
Složky
Soubory
thesis Kocar_Vaclav_2023_DP.pdf
Bulánová, L.
14. 4. 2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.