Odhad polohy a orientace robotu pomocí fiduciálních značek – Andrea KADLECOVÁ
Andrea KADLECOVÁ
Bakalářská práce
Odhad polohy a orientace robotu pomocí fiduciálních značek
Robot position and pose estimation using fiducial markers
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá sledováním polohy a orientace fiduciální značky za použití běžně dostupné kamery. Nejdříve se bude řešit problematika se zpracováním obrazu. Dále se bude zabývat fiduciálními značkami, které lze v této úloze použít. Následně se zde bude probírat transformace souřadných systémů. Budou zde diskutovány metody odhadu polohy a orientace objektu na základě obrazových dat. …víceAbstract:
This bachelor's thesis deals with the tracking of the position and orientation of a fiducial marker using a commonly available camera. The first focus will be on image processing issues. It will further address the fiducial markers that can be utilized in this task. Subsequently, transformations of coordinate systems will be discussed. Methods for estimating the position and orientation of an object …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 8. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KADLECOVÁ, Andrea. Odhad polohy a orientace robotu pomocí fiduciálních značek. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
Odhad polohy vlaku s využitím mapy
Simona FRICOVÁ -
Odhad polohy stacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému
Jan ŠKACH -
Odhad polohy nestacionárního objektu pomocí globálního navigačního satelitního systému
Jindřich HAVLÍK -
Odhad polohy objektu na základě satelitních měření s ohledem na integritu řešení
Jan HADÁČEK -
Stanovení polohy pohybujícího se objektu pomocí satelitního systému
Jan ŠKACH -
Rozpoznávání objektů a jejich polohy na základě 3D modelu
Marek Pohl -
Kamerový senzor polohy, rychlosti a zrychlení
Štěpánka BLAŽKOVÁ -
Klasifikace a identifikace příznaků COVID-19 z RTG obrazových dat s využitím prvků umělé inteligence
Jakub Schichel