Modelování a řízení nelineárních podaktuovaných soustav – Tomáš Dočekal
Tomáš Dočekal
Disertační práce
Modelování a řízení nelineárních podaktuovaných soustav
Modeling and control of nonlinear underactuated systems
Anotace:
Tato práce je zaměřena na návrh řízení nelineárních systémů. Předpokladem je nejen zajistit správnou funkčnost v okolí určitého pracovního bodu, ale především řešit přechod systému mezi dvěma stavy. Při přesouvání systému ve stavovém prostoru se často výrazně projevuje jeho nelineární chování. Návrh řízení je rozebírán jak ve variantě, kdy je požadováno pouhé splnění převodu mezi stavy, tak v podobě …víceAbstract:
This thesis focuses on the design of nonlinear system control. The idea is not only to ensure correct functionality around a certain operating point, but also to solve the transition of the system between two states. When moving the system in the state space, its nonlinear behavior is often significantly manifested. The control design is discussed both in a variant where the transition between states …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 1. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148523
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2022
- Vedoucí: Štěpán Ožana
- Oponent: Antonín Víteček, Vladimír Vašek, Miloš Schlegel
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
DOČEKAL, Tomáš. \textit{Modelování a řízení nelineárních podaktuovaných soustav}. Online. Disertační práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/nilgg4/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyDoktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Technická kybernetika
Práce na příbuzné téma
-
Seřizování číslicových a analogových regulátorů se dvěma stupni volnosti
Karla Sladká -
Analýza kmitání jednohmotových systémů se dvěma stupni volnosti
Vadim Scerbina -
Experimentální vyšetřování kmitání vybraných konstrukcí, tvorba jejich modelů a analýza samobuzených vibrací štíhlých prutů se dvěma stupni volnosti
Michael Macháček -
Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání
Jakub Zezula -
Určení pohybových rovnic mechanické soustavy se dvěma stupni volnosti
Lukáš Kratochvíl -
Řízení setrvačníkového robotu s dvěma stupni volnosti
Tomáš ČECHURA -
Manipulátor se třemi stupni volnosti
Martin Laga -
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Jaroslav NAVRÁTIL