Zpět na vyhledávání

Jiří Klus

Bakalářská práce

Konstrukční návrh výukového pracoviště s dvojicí robotů Mitsubishi

Design of the Educational Robotic Cell with a Pair of Mitsubishi Industrial Robots
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je navrhnout výukové robotické pracoviště. Umístění je ve specifikovaném prostoru na katedře robotiky. Použití roboti jsou ze skladu UCR a jsou to roboti RV-1A a RV-2SD. Pracoviště bude vypracované detailně v rámci 3D modelu, výkresové dokumentace a specifikace nakupovaných komponent. Optimální varianta byla vybraná ze 3 variant, vícekriteriálním analýzou. Dále byl v prací …více
Abstract:
The aim of this bachelor thesis is to design a teaching robotic cell. The location is in a specified area at the Department of Robotics. The robots used are from the UCR warehouse and are the RV-1A and RV-2SD robots. The robotic cell will be developed in detail within the 3D model, drawing documentation and specifications of purchased components. The optimal variant was selected from 3 variants, by …více
 

Klíčová slova

Průmyslový robot robotické výukové pracoviště robotická buňka kontrolér

Keywords

Industrial robot robotic teaching workplace robotic cell controller
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141116

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
  • Vedoucí: Jakub Mlotek
  • Oponent: Dominik Heczko

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava