Navigace robota pomocí akcelerometru a gyroskopu

Ing. Pavel Chmelař

Bachelor's thesis

Navigation robot using accelerometer and gyroscope

Abstract:

Cílem této práce bylo navrhnout zařízení pro inerciální určování polohy, s pomocí akcelerometru a gyroskopu. Funkci celého obvodu řídí mikrokontroler, který tato data sbírá a na jejich základě navrženým algoritmem určí polohu zařízení v 2D prostoru. Plošný spoj inerciálního navigačního systému je upevněn na modelu robota, který přijímá data z mikrokontroleru po sériové lince. Na základě těchto dat se pohybuje a má za úkol se vrátit do výchozí pozice, odkud byl přesunut na libovol-né místo.

Abstract:

The aim of this work was to develop inertial navigation module, which in-cludes the implementation of the accelerometer and gyroscope. Function of the entire circuit manages microcontroller, which collects the data and on the basis of the pro-posed algorithm determined the position of the device in 2D space. PCB inertial na-vigation module is mounted on the robot model, which receives data from the micro-controller through serial line. On the basis of these data moves, and is intended to return to the starting position from which has been moved to any location.

Keywords

akcelerometr, gyroskop, mikrokontroler

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2009

Thesis defence

• Date of defence: 18. 6. 2009
• Supervisor: Ing. Pavel Rozsíval

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Microprocessor Technology